機器人焊接哪家好，最新2019來常州就對了！！

來源：常州市威達(dá)銘博自動化有限公司    作者：常州市威達(dá)銘博自動化有限公司    發(fā)布時間：2019-3-21 15:02:14    瀏覽量：2081

　機器人焊接哪家好，常州選用的是富氬混合氣體維護(hù)焊，焊接過程中呈現(xiàn)的焊接缺點一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　　(1)呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位，重新校零予以修正。

　　(2)呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

　　(3)呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或者維護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就能夠處理。

　　(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

　　(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時在作業(yè)步中添加埋弧坑功能，能夠?qū)⑵涮顫M。

(1)發(fā)生撞槍。可能是因為工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可查看安裝狀況或修正焊槍TCP。

　　(2)呈現(xiàn)電弧毛病，不能引弧。可能是因為焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的間隔，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　　(3)維護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或維護(hù)氣供給存有毛病，查看冷卻水或維護(hù)氣管路。

如何保障工件質(zhì)量

　　作為示教一再現(xiàn)式機器人，要求工件的安裝質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

　　使用焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，進(jìn)步焊件安裝精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺度和安裝精度將影響焊縫跟蹤效果。能夠從以下幾方面來進(jìn)步零件制備質(zhì)量和焊件安裝精度。

　　(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺度、焊縫坡口、安裝尺度進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)則。一般零件和坡口尺度公差控制在±0．8mm，安裝尺度誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫呈現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺點機率可大起伏下降。

　　(2)選用精度較高的安裝工裝以進(jìn)步焊件的安裝精度。

別的機器人焊接過程中，只需給出焊接參數(shù)和運動軌跡，機器人就會精確重復(fù)此動作。因為焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊絲干伸長度等會不同程度影響焊接結(jié)果，人工焊接時，焊接速度、焊絲干伸長等容易隨個人原因而改變，很難做到質(zhì)量的均一性。而選用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是穩(wěn)定的，受人的要素影響較小,下降了對工人操作技術(shù)的要求，從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

2、作業(yè)環(huán)境大大改善

生產(chǎn)過程中半成品需要屢次轉(zhuǎn)運，勞動強度大。焊接過程中產(chǎn)生的粉塵氣體對人體會有必定損傷，受限于焊接方式，工人不可能遠(yuǎn)離焊接源，因此這種損傷只能下降而很難完全避免。端梁焊接機器人相對于現(xiàn)有生產(chǎn)線工人，勞動強度大幅下降，工人只需要將零件點焊在一起，然后吊裝到機器人焊接作業(yè)臺即可，其余焊接作業(yè)均由機器人完結(jié)，無需反復(fù)轉(zhuǎn)運半成品，作業(yè)環(huán)境得到明顯改善。

常州市威達(dá)銘博自動化有限公司是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品的研發(fā)、制造與銷售。工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品廣泛運用于沖壓、鍛壓、焊接、搬運、碼垛、加工、噴涂、裝配、檢測等自動化工業(yè)。公司是焊接機器人生產(chǎn)廠家，有自動焊接機械手、沖壓機器人，步進(jìn)梁機械手及相關(guān)技術(shù)專利。公司的研發(fā)團(tuán)隊持續(xù)的研究、試驗、改進(jìn)工業(yè)機器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運用，為客戶提供全自動化生產(chǎn)的整體解決方案。我們堅持“機器人焊接哪家好、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品。

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